Clase 9 - Campo Magnético - Ley de Biot y Savart - Fuerza Magnética

Prof. Juan Mauricio Matera

10 de abril de 2019

Fenómenos Magnéticos

Hasta 1819 se sabía que

  • existían materiales “imantados” (como la piedra imán) que atraían a ciertos metales.
  • Una aguja imantadas tendían a alinearse en la dirección Norte-Sur en ausencia de otros imanes (brújulas).
  • Los imanes naturales tienen dos polos, llamados “Norte” y “Sur”. Los polos iguales se repelen, y los polos distintos se atraen.
  • No es posible aislar un polo: al romper un imán, cada fragmento tendrá también un polo Norte y un polo Sur
  • El planeta tierra se comporta como un imán gigante, cuyos polos se encuentran aproximadamente alineados con los polos geográficos.
  • Los metales que son atraídos por los los imanes adquieren, luego de interactuar con estos, cierta magnetización: se convierten en imanes no-permanentes.

Interacción entre imanes

  • Podemos representar a un material imantado como formado por imanes elementales, caracterizados por un momento magnético \(\vec{M}\).

  • Se verifica experimentalmente que el torque que siente un momento magnético \(\vec{M}_1\) en presencia de otro \({\vec M}_2\), se puede expresar como \[ {\cal T}= \frac{\mu_0}{4\pi} \vec{M}_1 \times \frac{3(\hat{r}_{12}\cdot \vec{M}_2)\hat{r}_{12}-\vec{M}_{2} }{|\vec{r}_{12}|^3} \] Esta expresión es sospechosamente semejante a la del torque que el campo de un dipolo eléctrico ejerce sobre otro dipolo eléctrico!.

  • Aquí, \(\mu_0=4\pi 10^{-7}{\rm N}{\rm A}^{-2}\) es una constante de proporcionalidad llamada Permeabilidad Magnética del vacío.

  • Con esta definción \(\vec{M}\) tendrá unidades de \(A {\rm m}^2\).

  • En presencia de una distribución general de dipolos, podemos expresar el torque que siente un momento magnético de prueba \(\delta\vec{M}\) como \({\cal T}= \delta\vec{M} \times \vec{B}(\vec{r}_1)\) donde \[\vec{B}(\vec{r}_1)=\sum_k \frac{\mu_0}{4\pi}\frac{3(\hat{r}_{1k}\cdot \vec{M}_k)\hat{r}_{1k}-\vec{M}_{k} }{|\vec{r}_{1k}|^3}\] donde la suma no incluye al momento \(\delta \vec{M}\).
  • Dada una distribución de momentos magnéticos, \(\vec{B}(\vec{r})\) define un campo vectorial en todo el espacio: el Campo Magnético.
  • Esta definición recuerda a la de Campo Eléctrico \(\vec{F}_e=\delta q \vec{E}(\vec{r})\)

Campo Magnético

  • En general, definimos el Campo magnético, Densidad de Flujo Magnético ó Campo de Inducción Magnética \(\vec{B}\) en cada punto del espacio como un vector tal que, un momento magnético de prueba \(\delta\vec{M}\) ubicado en ese punto siente un torque \({\cal T}_{\vec{r}}=\delta\vec{M}\times \vec{B}\).

  • Apunta en la dirección y sentido en que se alinea el momento magnético (de prueba) en forma estable.

  • El módulo de \(\vec{B}\) es proporcional a la magnitud del torque.

  • La fuerza que siente un momento magnético en presencia de ese campo magnético es \(\vec{F}=\nabla(\vec{M}\cdot \vec{B})\)

Unidades

En el sistema internacional la intensidad del campo magnético se mide en Teslas (\(T={\rm N} {\rm A}^{-1}{\rm m}^{-1}\)).

Valores típicos
Enana Blanca \(10{\rm k T}\)
Acelerador de Partículas \(10{\rm T}\)
Resonancia Magnética \(1,5{\rm T}\)
Manchas Solares \(1 {\rm T}\)
Imán Neodimio / Hard Disk \(0,01{\rm T}\)
Junto a un teléfono móvil \(100{\rm\mu T}\)
Superficie de la Tierra \(50{\rm \mu T}\)
Cerebro humano \(10^{-13}{\rm T}\)

Otra unidad que se utiliza para la medida de intensidades de campos magnéticos es el Gauss (\(G=10^{-4}{\rm T}\)).

Líneas de Campo Magnético

  • De manera análoga a como definimos las Líneas de Campo Eléctrico, definimos las Líneas de Campo Magnético como curvas tangentes al campo magnético.
  • Por lo tanto, nunca se cruzan entre sí.
  • Cruzan a los momentos magnéticos en dirección Sur-Norte.
  • La densidad de líneas que atraviesan una región del espacio es proporcional a la intensidad del campo en ese punto.

Medida de la Magnitud del campo magnético

Ley de Biot y Savart

Experimento de Oersted (1819)

Descubre que la aguja de una brújula se desvía en presencia de corrientes eléctricas, del mismo modo que lo haría en presencia de un imán.

Realiza experiencias sobre la fuerza mutua entre conductores rectilineos largos, en función de la corriente que llevan.

Cerca del centro del alambre que lleva la corriente, el campo magnético

  • yace sobre el plano perpendicular al alambre.
  • es perpendicular a la dirección radial (las líneas de campo son circunferencias concéntricas con la corriente).
  • su sentido obedece a la regla de la mano de derecha
  • Su intensidad es inversamente proporcional a la distancia al alambre.
  • su intensidad es proporcional a la corriente.

O, en forma sintética, \[ \vec{B}(\vec{r}) \approx \frac{\mu_0 i}{2\pi} \frac{ \hat{u}_{\parallel} \times \hat{r}}{|r|} \]

donde \(\hat{u}_{\parallel}\) es el versor en la dirección de avance de la corriente.

Ley de Biot y Savart (1820)

Biot y Savart generalizaron esta relación para corrientes a lo largo de curvas cerradas en general, en cualquier posición del espacio:

\[ \vec{B}(\vec{r})=\frac{\mu_0 i}{4\pi}\oint_{\cal C} \frac{d\vec{\ell} \times (\vec{r}-\vec{\ell})}{|\vec{r}-\vec{\ell}|^3} \]

que se reduce al resultado de Oersted si \(\vec{r}\) es cercano a algún punto del alambre que lleva la corriente…

Campo en presencia de una corriente rectilinea

Para ver que efectivamente esta expresión reproduce los resultados de Oersted, consideremos un alambre largo, y un punto \(P\) cercano a su centro. Conviene parametrizar \({\cal C}\) como \(\vec{\ell}(\phi)=r \tan(\phi) \hat{u}_{\parallel}\), de manera que \(d\vec{\ell}=\frac{r d\phi}{\cos(\phi)^2}\hat{u}_{\parallel}\).

\[\begin{eqnarray*} \vec{B}(\vec{r})&=&\frac{\mu_0 i}{4\pi}\int_{\phi_{1}}^{\phi_2} \!\!\!\frac{ \frac{r \hat{u}_{\parallel} }{\cos(\phi)^2} \times(-r \tan(\phi) \hat{u}_{\parallel} + \vec{r}) d\phi}{(r/\cos(\phi))^{3}}\\ &=& \frac{\mu_0 i}{4\pi r^3}\int_{\phi_{1}}^{\phi_2} \!\!\!\frac{ \frac{r \hat{u}_{\parallel} }{\cos(\phi)^2} \times( \vec{r}) d\phi}{\cos(\phi)^3}\\ &=&\frac{\mu_0 i \hat{u}_{\parallel}\times \hat{r} }{4\pi r}\int_{\phi_{1}}^{\phi_2} \cos(\phi)d\phi \rightarrow {\color{red}{\frac{ \mu_0 i \hat{u}_{\parallel}\times \hat{r} }{2\pi r}}} \end{eqnarray*}\]

Notar que el resultado no cambia si la curva es sólo aproximadamente recta dentro de una longitud \(L\ll r\) alrededor del origen.

Campo de una espira circular sobre su eje

Con el eje \(z\) a lo largo del eje de simetría, y el origen en el centro de la espira, parametrizamos la curva \({\cal C}\) como \(\vec{\ell}(\phi)=a (\cos(\phi)\hat{u}_x+\sin(\phi)\hat{u}_y)\), \(d\vec{\ell}=a (-\sin(\phi)\hat{u}_x+\cos(\phi)\hat{u}_y) d\phi\), \(-d\vec{\ell}\times \vec{\ell} =a^2 \hat{u}_z d\phi\) Debido a la simetría, el campo será paralelo al eje: \({\bf B}(z)=B(z)\hat{u}_z\), con

\[\begin{eqnarray*} B(z)&=&\frac{\mu_0 i}{4\pi}\int_{\cal C} \frac{\hat{u}_z\cdot d\vec{\ell}\times(z\hat{u}_z-\vec{\ell}))}{(z^2+a^2)^{3/2}} d\vec{\ell}= \frac{\mu_0 i}{4\pi}\int_{-\pi}^\pi \frac{a^2 d\phi}{(z^2+a^2)^{3/2}} \\ &=& \frac{\mu_0 i a^2}{4\pi}\frac{2\pi}{(z^2+a^2)^{3/2}} = {\color{red}{\frac{\mu_0}{4\pi}(i a^2 \pi) \frac{2}{(z^2+a^2)^{3/2}}}} \end{eqnarray*}\]

Campo de una espira cuadrada

Para este caso, debemos descomponer la integral sobre la curva \({\cal C}\) en sus cuatro lados \({\cal C}={\cal C}_1+ {\cal C}_2+{\cal C}_3+{\cal C}_4\): \[ \vec{B}(\vec{r})=\sum_{m=1}^4 \frac{\mu_0 i}{4\pi}\oint_{{\cal C}_m} \frac{d\vec{\ell} \times (\vec{r}-\vec{\ell})}{|\vec{r}-\vec{\ell}|^3} \] Debido a la simetría del problema,

  • El campo magnético sólo puede tener componente sobre el eje de la espira
  • La contribución en esa dirección de los cuatro lados son iguales.

De esta manera, \(\vec{B}(z)=B(z)\hat{u}_z\), con

\[\begin{eqnarray*} B(z)&=&4 \frac{\mu_0 i}{4\pi}\int_{{\cal C}_1} \frac{\hat{u}_z\cdot d\vec{\ell}\times (z\vec{u_z}-\vec{\ell})}{(z^2+|\vec{\ell}|^2)^3/2} = \frac{\mu_0 i}{\pi}\int_{{\cal C}_1} \frac{\hat{u}_z\cdot \vec{\ell}\times d\vec{\ell}}{(z^2+|\vec{\ell}|^2)^{3/2}} \end{eqnarray*}\]

Parametrizando \(\vec{\ell}= -\sqrt{a^2+z^2}\tan(\phi)\hat{u}_x+ a \hat{u}_y\), \(d\vec{\ell}=-\frac{\sqrt{a^2+z^2}}{\cos^2(\phi)}\hat{u}_x d\phi\) \(-\phi_0 \leq \phi\leq \phi_0\) \(\phi_0=\arctan(\frac{a}{\sqrt{a^2+z^2}})\) \[\begin{eqnarray*} B(z)&=&\frac{\mu_0 i }{\pi}\int_{-\phi_0}^{\phi_0}\frac{a \sqrt{a^2+z^2}/\cos^2(\phi) d\phi }{(\sqrt{a^2+z^2}/\cos(\phi))^3} \end{eqnarray*}\]

\[\begin{eqnarray*} \;\;\;&=&\frac{\mu_0 i a}{\pi (a^2+z^2)}\int_{-\phi_0}^{\phi_0}\cos(\phi)d\phi=\frac{2\mu_0 i a }{\pi (a^2+z^2)}\sin(\phi_0)\\ &=& \frac{2 \mu_0 i a}{\pi (a^2+z^2)}\frac{a}{\sqrt{2 a^2+z^2}}\\ &=& {\color{red}{ \frac{\mu_0}{4\pi} (4 a^2 i)\frac{2}{(z^2+a^2)\sqrt{2 a^2+z^2}}}} \\ \end{eqnarray*}\]

Campo de una espira a grandes distancias

En el límite opuesto, si \(|\vec{r}|\gg |\vec{\ell}|\) sobre toda la curva \({\cal C}\), se puede probar que \[ \vec{B}(\vec{r})=\frac{\mu_0 i}{4\pi} \oint_{\cal C} \frac{d\vec{\ell}\times(\vec{r}-\vec{\ell})}{|\vec{r}-\vec{\ell}|^{3}} \approx \frac{\mu_0}{4\pi} \frac{(3\hat{r}\cdot \vec{M})\hat{r}-\vec{M}}{r^3} \] con \(\vec{M}= \frac{i}{2}\int_{\cal C} \vec{\ell}\times d\vec{\ell} =i \oint\!\!\!\!\oint_{\cal S} d\vec{\cal S}=i\vec{S}\), con \({\cal S}\) cualquier superficie que tenga a \({\cal C}\) como borde.

  • Si \({\cal C}\) yace en un plano, \(\vec{\cal S}\) es perpendicular al plano, y su magnitud es el área de la superficie que encierra \({\cal C}\).
  • El sentido de \(\vec{\cal S}\) viene dado por la regla de la mano derecha.
  • De esta manera, un lazo de corriente se comporta como un momento magnético \(\Rightarrow\) todo momento magnético puede modelarse como el resultado de una pequeña corriente localizada.

Origen microscópico del magnetismo

  • Hoy sabemos que el origen del magnetismo en la materia son los momentos magnéticos atómicos.
  • El comportamiento típico de los electrones en los átomos es moverse en forma errática dentro de sus órbitales, de manera que la corriente neta promedio es nula.
  • Sin embargo, en ciertas especies atómicas (como el \(Fe\) y el \(Ni\), entre otros), organizan sus electrones de manera que su movimiento resulta en una corriente no nula: cada átomo se comporta como un momento magnético atómico.

  • A temperaturas suficientemente altas, la agitación térmica desorganiza estas corrientes y el magnetismo desaparece.
  • Bajo el efecto de un campo externo, es posible “ordenar” los imanes atómicos: es el origen de la magnetización temporaria.

Bobinados y Solenoides

  • El campo magnético que puede producirse mediante una espira está limitado por la intensidad máxima de corriente que es posible hacer circular por esta.
  • En las aplicaciones, se logran campos mucho más intensos mediante alambres enrollados, compuestos por un gran número de espiras. De esta manera la intensidad del campo se multiplica por el número de espiras que componga al bobinado.
  • Si el bobinado está enrollado en forla helicoidal, las líneas de campo en su interior son forzadas a mantenerse paralelas a su eje \(\rightarrow\) \(\vec{B} \approx\) es uniforme en su interior. Decimos entonces que el bobinado es un solenoide.

  • Veremos luego que dentro del solenoide, \(\vec{B}\approx \mu_0 i n\hat{u}_{\parallel}\), con \(n=N/L\) la densidad de espiras del solenoide.

Fuerza Magnética sobre corrientes

  • Si un elemento de corriente es capaz de producir un campo magnético que ejerce torque sobre un momento magnético (y por lo tanto una fuerza), el principio de acción y reacción implica que en presencia de un campo magnético, una corriente debe estar sujeta a una fuerza. Es posible deducir por este camino que la fuerza que siente un elemento de conductor \(d\vec{l}\) que transporta una corriente \(i\) será \[ d\vec{F} = i d\vec{l}\times \vec{B} \]

  • Como consecuencia, la fuerza entre dos corrientes rectilineas será atractiva si las corrientes son paralelas, repulsiva si son antiparalelas, y nula si son perpendiculares \[ d^2\vec{F} = \frac{\mu_0 i_1 i_2 }{2\pi} \frac{d\vec{\ell}_1\times d\hat{\ell}_{2}\times (\vec{\ell}_1-\vec{\ell}_{2})}{|\vec{\ell}_1-\vec{\ell}_{2}|^3} \] que es el equivalente a la Ley de Coulomb para la fuerza magnética entre corrientes.

Definición de la unidad de corriente

En el sistema internacional, se define el Ampere \({\rm A}\) como aquella corriente que al circular por dos conductores rectilineos paralelos, dá origen a una fuerza por unidad de longitud sobre los conductores de magnitud \(2\times 10^{-7}{\rm N}/{\rm m}\).

De esta definición se sigue el valor de la permeabilidad magnética del vacío: \(\mu_0 = 4\pi 10^{-7}\frac{{\rm N}}{{\rm A}^2}\)

  • A partir del 20 de mayo de este año, la definición del \({\rm A}\) como unidad fundamental cambiará, tomándose como unidad fundamental el Coulomb \([{\rm C}]=\frac{e}{1.602176634 \times 10^{-19}}\) donde \(e\) es la carga del electrón.
  • \([{\rm A}]\) queda definido entonces como la corriente de un \([{\rm C}]\) por \([{\rm s}]\).
  • Con esta redefinición, el valor de \(\mu_0\) es determinado experimentalmente.